三文魚引發(fā)的聯(lián)想——機(jī)器人能保障舌尖上的安全嗎？
來(lái)源：行業(yè)資訊 中國(guó)機(jī)器人網(wǎng)
2020IIE蘇州國(guó)際工業(yè)智能展覽會(huì)
時(shí)間：10月15-17日 蘇州國(guó)際博覽中心
2020IIE昆山國(guó)際工業(yè)智能展覽會(huì)
時(shí)間：8月28-30日 昆山花橋國(guó)際博覽中心
近日，因?yàn)楸本┬掳l(fā)地農(nóng)產(chǎn)品市場(chǎng)海鮮攤位案板上檢測(cè)到新冠病毒，三文魚一時(shí)間成為眾矢之的，由此產(chǎn)生了無(wú)數(shù)推論：傳染源在哪里？三文魚會(huì)不會(huì)感染病毒？如果是攜帶病毒，來(lái)自哪里？進(jìn)口食品尤其是進(jìn)口海鮮是否安全……
其實(shí)，對(duì)于三文魚，公眾一直在食用的安全性上有所懷疑或者擔(dān)憂，但是，除了最近的疫情問(wèn)題，三文魚一直也面臨很多問(wèn)題，其中就包括怎樣切三文魚更加安全的問(wèn)題，以及生吃三文魚的衛(wèi)生問(wèn)題。
其實(shí)，關(guān)于魚類的養(yǎng)殖、運(yùn)輸加工、疾病防治等，機(jī)器人所做的已經(jīng)卓有成效，并且隨著未來(lái)5G的全面到來(lái)，會(huì)發(fā)揮更大的作用。
機(jī)器人為魚類生存“保駕護(hù)航”
一條三文魚長(zhǎng)大需要面臨很多的威脅，一場(chǎng)關(guān)于水母的瘟疫可以把一網(wǎng)箱三文魚全部消滅；過(guò)多的海藻可能會(huì)導(dǎo)致魚類缺氧；網(wǎng)箱的破裂會(huì)導(dǎo)致魚類大量逃逸。而一些難以察覺(jué)的問(wèn)題更糟，用藥或人工都難以達(dá)到效果，于是機(jī)器人派上了用場(chǎng)：三文魚身體上潛伏著一只只個(gè)頭很小的敵人，名為L(zhǎng)epeophtheirus salmonis，也就是俗稱的海虱
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。
深海石油工業(yè)的工程師們，為消滅海虱而制造了名為Stingray的裝置
，它使用類似于iPhone面部識(shí)別的人工智能程序，可以識(shí)別出魚鱗上的顏色和紋理異常，一旦檢測(cè)到有海虱存在時(shí)，機(jī)器人會(huì)用一個(gè)手術(shù)二極管向海虱發(fā)射激光束，激光束會(huì)讓它們炸開漂走，同時(shí)魚不會(huì)受到干擾。
除了從事漁業(yè)的人，還有許多養(yǎng)魚愛(ài)好者也選擇機(jī)器人為自己的“愛(ài)魚”保駕護(hù)航?div id="d48novz" class="flower left">
，F(xiàn)在大多數(shù)人養(yǎng)魚的同時(shí)，往往會(huì)專門放一條名為清道夫的魚來(lái)清潔其他魚類產(chǎn)生的垃圾，但是一旦魚缸中有攻擊性比較強(qiáng)的魚，可憐的清道夫就很容易淪為“盤中餐”。 于是，一款叫做MOAI的清潔機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生，它由兩部分組成，一個(gè)位于玻璃外部，玻璃內(nèi)側(cè)則有一個(gè)相應(yīng)的欄桿，前面附有一個(gè)藻類擦洗墊。兩者通過(guò)內(nèi)置的磁體通過(guò)玻璃相互吸引，當(dāng)外部單元移動(dòng)時(shí)，內(nèi)側(cè)欄桿隨之移動(dòng)，推動(dòng)擦洗墊進(jìn)行擦洗。
表面上看，它跟市面上手動(dòng)的魚缸清潔器一樣，而事實(shí)上，這套系統(tǒng)外部機(jī)組是機(jī)動(dòng)化的，所以它實(shí)際上是一個(gè)機(jī)器人，用戶還可以通過(guò)智能手機(jī)上的移動(dòng)應(yīng)用來(lái)設(shè)置清潔計(jì)劃。此外，這個(gè)機(jī)器人還有一個(gè)集成的1080p照相機(jī)，可以通過(guò)玻璃下方的孔來(lái)拍攝魚缸
，當(dāng)該設(shè)備與家庭的Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)相連時(shí)
，用戶可以隨時(shí)隨地查看該相機(jī)的實(shí)時(shí)輸出。作為一個(gè)機(jī)器人
，當(dāng)它的電池電量較低時(shí)
，它還會(huì)自動(dòng)返回到位于魚缸前部的充電座。
食用的魚類
，由機(jī)器人守衛(wèi)安全
當(dāng)三文魚甚至海鮮的安全再一次被推上風(fēng)口浪尖的時(shí)候
，機(jī)器人在處理海鮮上發(fā)揮的作用更加的明顯。在大型的三文魚工廠
，自動(dòng)化生產(chǎn)最大程度地減少了風(fēng)險(xiǎn)
。早在1995年，德國(guó)法蘭克福肉類貿(mào)易展覽會(huì)上
，F(xiàn)ACCSA公司就展出了他們的自動(dòng)屠宰系統(tǒng)
，主要用于去除內(nèi)臟，這是自動(dòng)化技術(shù)的成功應(yīng)用
。
現(xiàn)在
，韓國(guó)一家公司專門做魚類加工生產(chǎn)流水線，進(jìn)入這一條流水線上再出來(lái)的魚
，其安全性遠(yuǎn)高于人工加工
。
完整的一條魚被放進(jìn)這條加工流水線，首先是通過(guò)水壓去除魚鱗，并且保證魚肉的完好無(wú)損
。接著進(jìn)行消毒殺菌
，確保后續(xù)處理過(guò)程中不會(huì)對(duì)食用部分造成污染。如果是三文魚，去頭后還會(huì)通過(guò)機(jī)器去除粘液、血液和細(xì)菌。在進(jìn)行切割時(shí)，修剪機(jī)中的視覺(jué)系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)檢測(cè)魚肉身上的脂肪位置、黑斑等細(xì)節(jié)，進(jìn)行精準(zhǔn)切割。最后，在包裝前，還會(huì)對(duì)加工好的魚肉進(jìn)行再次殺菌清洗，為食品安全再加一層保障。
除了在加工處理方面采用自動(dòng)化設(shè)備保證魚類產(chǎn)品的安全，許多機(jī)器人廠商和商家合作
，在魚類養(yǎng)殖的源頭就嚴(yán)格把控
，采用自動(dòng)化養(yǎng)殖，保證魚的品質(zhì)
。
Sermaq公司憑借其挪威國(guó)有控股公司的特殊身份
，成為集合漁業(yè)所有完整板塊的一體化企業(yè)。購(gòu)入魚苗后
，需要投入專門的育苗遲進(jìn)行監(jiān)控
，然后挑選成長(zhǎng)到符合條件的魚苗投入網(wǎng)箱，在這一網(wǎng)箱里
，有自動(dòng)化的食物投喂系統(tǒng)
，包括飼料輸送管以及浮動(dòng)平臺(tái)底層的巨大的自動(dòng)飼料投喂機(jī)，不僅保證飼料定時(shí)定量
，維護(hù)水底生態(tài)平衡
，更重要的是，飼料轉(zhuǎn)手次數(shù)更少
，避免暴露
，減少了細(xì)菌感染和傳播的危害。
在自動(dòng)化里尋找吃海鮮更安全的方式
從前
，我們吃的每一個(gè)野生海參都是潛水員下水捕撈的，但是勞動(dòng)強(qiáng)度大
、風(fēng)險(xiǎn)高
，潛水員最多干到四十歲，后半生飽受下潛造成的氮血癥的困擾?div id="jfovm50" class="index-wrap">！皺C(jī)器換人”的需求日益旺盛
。
其實(shí)從2017年開始
，大連舉行了多屆“水下機(jī)器人目標(biāo)抓取大賽”
。每一年的成果都展示出新一代的機(jī)器人識(shí)別精度更高、抓取效果更好
。雖然礙于目前水聲通訊頻率很低
，水下機(jī)器人視覺(jué)能力比較原始，利用深度學(xué)習(xí)做識(shí)別所需要的計(jì)算量太大等問(wèn)題
，海鮮捕撈未能大規(guī)模使用機(jī)器人
，但是隨著探索與發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人在未來(lái)的海鮮捕撈崗位上一定能發(fā)揮出巨大潛力
。
大規(guī)模的捕撈船捕獲獵物后
，往往需要對(duì)不同魚類進(jìn)行分揀，對(duì)同品種魚類做級(jí)別劃分
。分揀機(jī)器人已經(jīng)出現(xiàn)于各行各業(yè)
，未來(lái)的漁業(yè)也會(huì)有它的身影。但是對(duì)魚類做級(jí)別劃分
，除了大小重量之外
，魚的質(zhì)量和魚肉的緊密程度也是密切相關(guān)，尤其是三文魚一類受脂肪厚度影響的魚
，需要熟練工人根據(jù)手感判斷
。東北大學(xué)的Padir教授想讓這一步也由機(jī)器人完成，他正在美國(guó)東北部的一個(gè)實(shí)驗(yàn)室里開發(fā)一種名為Sawyer的機(jī)器人手算法
，可以對(duì)其進(jìn)行編程
，以確定理想的魚的質(zhì)地和柔軟度，目的是幫助工人更快地處理更多的魚
？_中國(guó)機(jī)器人網(wǎng)" data-bd-imgshare-binded="1" style="margin: 0px; padding: 0px; border: 0px none; max-width: 100%; height: auto !important;"/>
。
？_中國(guó)機(jī)器人網(wǎng)" data-bd-imgshare-binded="1" style="margin: 0px; padding: 0px; border: 0px none; max-width: 100%; height: auto !important;"/> 魚類養(yǎng)殖有專業(yè)的投喂機(jī)器人，也有處理魚身寄生蟲的機(jī)器人
，捕撈可以依靠靈活地機(jī)械臂
，讓捕撈員不再受職業(yè)病困擾，魚類處理有自動(dòng)化生產(chǎn)線
，不僅處理得更加精細(xì)
，更減少了攜帶病毒與細(xì)菌的風(fēng)險(xiǎn)。除此之外
，炒菜有炒菜機(jī)器人
，送餐有送餐機(jī)器人，它們可以組成一個(gè)餐廳，給你不一樣的體驗(yàn)
？_中國(guó)機(jī)器人網(wǎng)" data-bd-imgshare-binded="1" style="margin: 0px; padding: 0px; border: 0px none; max-width: 100%; height: auto !important;"/>
。
？_中國(guó)機(jī)器人網(wǎng)" data-bd-imgshare-binded="1" style="margin: 0px; padding: 0px; border: 0px none; max-width: 100%; height: auto !important;"/> 目前，北京的三文魚案板上的病毒來(lái)自哪里還未確定
，許多商家不得不再次關(guān)張
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。此前，機(jī)器人在疫情爆發(fā)時(shí)的表現(xiàn)被認(rèn)可，使得機(jī)器人在應(yīng)用領(lǐng)域的開發(fā)更加如火如荼地進(jìn)行，當(dāng)然我們希望這種方式的認(rèn)可僅此一次，未來(lái)
，機(jī)器人將憑借自身真正的實(shí)力被贊賞
。
自動(dòng)化的生產(chǎn)加工已經(jīng)滲透到各行各業(yè)，隨著機(jī)器人相關(guān)技術(shù)的成熟
，機(jī)器人能夠更加普及
。我們希望機(jī)器人能夠幫助海鮮市場(chǎng)甚至整個(gè)市場(chǎng)的商家，在把食品交給零售商
，零售商交給顧客的各個(gè)環(huán)節(jié)上
，有機(jī)器人的參與，盡量把各種危害降到最低
。
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