波士頓動(dòng)力的“狗”，哈佛大學(xué)的“蟑螂”，機(jī)器人和動(dòng)物的愛恨情仇
來源：行業(yè)資訊 中國機(jī)器人網(wǎng)
2020IIE蘇州國際工業(yè)智能展覽會(huì)
時(shí)間：10月15-17日 蘇州國際博覽中心
2020IIE昆山國際工業(yè)智能展覽會(huì)
時(shí)間：8月28-30日 昆山花橋國際博覽中心
6月17日消息
，機(jī)器人制造商波士頓動(dòng)力公司(Boston Dynamics)四足機(jī)器人Spot開始出售
，定價(jià)7.45萬美元(約合52.83萬元)
，用于商業(yè)和工業(yè)用途
。
此消息一出
，機(jī)器人行業(yè)各個(gè)媒體都在爭相轉(zhuǎn)載
，盡管這個(gè)機(jī)器人目前僅在美國發(fā)售，但是大家也都迫不及待想一睹為快
，看看這只價(jià)格堪比一輛特斯拉Model S的“大狗”究竟有什么本領(lǐng)
。
波士頓動(dòng)力發(fā)售的這個(gè)明星產(chǎn)品機(jī)器狗，官方名字叫做spot
，但是四條腿的可愛造型
，所以一直被戲稱為“大狗機(jī)器人”。有些人因?yàn)樗w黃色
，還給它起名“大黃”機(jī)器狗
。
此前，spot一直用于租賃
，在過去兩年多的時(shí)間里
，它成為科技會(huì)議中的常客
，儼然是一只寵物狗
。早在2018年3月，亞馬遜舉辦的MARS大會(huì)上
，CEO杰夫·貝索斯（Jeff Bezos）現(xiàn)身時(shí)
，就有一只Spot霸氣隨行。知名的太陽馬戲團(tuán)也和波士頓合作
，將spot納入其馬戲表演陣容
，機(jī)器人和動(dòng)物的愛恨情仇_中國機(jī)器人網(wǎng)" data-bd-imgshare-binded="1" style="margin: 0px; padding: 0px; border: 0px none; max-width: 100%; height: auto !important;"/>
。
，機(jī)器人和動(dòng)物的愛恨情仇_中國機(jī)器人網(wǎng)" data-bd-imgshare-binded="1" style="margin: 0px; padding: 0px; border: 0px none; max-width: 100%; height: auto !important;"/> 除了這只廣受關(guān)注的“網(wǎng)紅狗”
，最近還有一個(gè)機(jī)器人被冠上了動(dòng)物的名字，它就是哈佛大學(xué)的“蟑螂機(jī)器人”
。
受昆蟲生物學(xué)的啟發(fā)
，這個(gè)被稱為HAMR-JR的微型機(jī)器人問世了。它由哈佛大學(xué)約翰·A·保爾森工程和應(yīng)用科學(xué)學(xué)院(SEAS)和哈佛威斯生物啟發(fā)工程研究所的研究人員攜手開發(fā)，HAMR-JR只有一便士大小
，使它成為迄今為止最靈巧的微型機(jī)器人之一
。而且可以奔跑、跳躍
、攜帶超過自身重量十倍的重物和快速轉(zhuǎn)彎
。
和波士頓動(dòng)力的大狗不同，HAMR-JR之所以被稱為“蟑螂機(jī)器人”
，并不是因?yàn)殚L相
，而是在設(shè)計(jì)上模仿了蟑螂的速度和機(jī)動(dòng)性。如今
，HAMR-JR的研究團(tuán)隊(duì)正在從其他昆蟲身上尋找靈感
，希望研發(fā)出更加體積更小、功能更多的機(jī)器人
，機(jī)器人和動(dòng)物的愛恨情仇_中國機(jī)器人網(wǎng)" data-bd-imgshare-binded="1" style="margin: 0px; padding: 0px; border: 0px none; max-width: 100%; height: auto !important;"/>
。
，機(jī)器人和動(dòng)物的愛恨情仇_中國機(jī)器人網(wǎng)" data-bd-imgshare-binded="1" style="margin: 0px; padding: 0px; border: 0px none; max-width: 100%; height: auto !important;"/> 其實(shí)在科學(xué)界
，從動(dòng)物身上找靈感的事屢見不鮮，今年被人瘋狂詬病的蝙蝠和雷達(dá)息息相關(guān)
，蜜蜂的蜂巢也可以啟發(fā)人們研究結(jié)實(shí)的建筑材料
。此外，有一些還很存在很大的爭議
，讓人們質(zhì)疑合理性和合法性
。那么機(jī)器人研發(fā)和什么動(dòng)物究竟有什么“瓜葛”？
天上飛的機(jī)器人--動(dòng)物把翅膀借給機(jī)器人飛翔
即使是地球上最先進(jìn)的機(jī)器人專家也在盡其所能再現(xiàn)鳥類在空中飛行時(shí)那種毫不費(fèi)力的優(yōu)雅和效率
，畢竟
，機(jī)器人由許多工業(yè)材料組成，無法展現(xiàn)鳥類的輕盈?div id="m50uktp" class="box-center"> ，F(xiàn)在
，由斯坦福大學(xué)研究人員打造的PigeonBot就向這個(gè)目標(biāo)邁進(jìn)了一步。事實(shí)證明
，鳥類的飛行方式不是很好理解
，因?yàn)槠鋭?dòng)態(tài)翅膀形狀和單個(gè)羽毛位置之間的關(guān)系超級(jí)復(fù)雜。
據(jù)了解
，研究團(tuán)隊(duì)通過利用40根鴿子羽毛和一個(gè)極輕的框架打造了一個(gè)簡單的飛行器
，雖然它的升力并非來自羽毛，而是由安裝在前面的一個(gè)螺旋槳提供
，但這些羽毛會(huì)在機(jī)器人進(jìn)行類似于鳥類滑翔時(shí)的動(dòng)作時(shí)提供引導(dǎo)和操控
。
eMotionButterflies 是會(huì)飛的電子蝴蝶，有一對(duì)藍(lán)色翅膀。據(jù)稱
，這是世界上最像真實(shí)生物的機(jī)器人
。這個(gè)機(jī)器人蝴蝶可以獨(dú)立飛行，但是多個(gè)蝴蝶之間不會(huì)撞車
。這得益于蝴蝶身體中的導(dǎo)航和互聯(lián)系統(tǒng)
。蝴蝶仿生機(jī)器人每只翼展長度是 50 厘米，整機(jī)重量 32 克
。蝴蝶內(nèi)部有加速計(jì)
，陀螺儀，指南針
，還有兩個(gè) 90 毫安電池
，飛行 3-4 分鐘就要充電15分鐘。eMotionButterflies 的翅膀每秒拍打 1-2 次
，機(jī)器人和動(dòng)物的愛恨情仇_中國機(jī)器人網(wǎng)" data-bd-imgshare-binded="1" style="margin: 0px; padding: 0px; border: 0px none; max-width: 100%; height: auto !important;"/>
，飛行的最高速度可達(dá)到 2.5m/s。
目前這種機(jī)器人的應(yīng)用主要在通信，有些人猜測(cè)，未來，這些機(jī)器人可能會(huì)被用于竊聽或者軍事情報(bào)傳遞，不過這么一直蝴蝶出現(xiàn)在機(jī)密的位置，還是會(huì)被人懷疑吧。
水里游的機(jī)器人--一切都和水底生物有關(guān)
上個(gè)世紀(jì)，北京航空航天大學(xué)的研究團(tuán)隊(duì)率先設(shè)計(jì)出一款“魚形機(jī)器人”，并且拿到了1999年的“大學(xué)生挑戰(zhàn)杯”一等獎(jiǎng)，此后，關(guān)于它的研究一直在繼續(xù)。該項(xiàng)成果自從1999年大學(xué)生"挑戰(zhàn)杯"拿到一等獎(jiǎng)以后，研究一直沒有中斷
。隨著人工智能技術(shù)逐漸普及和成熟，該研究小組正在抓緊研究如何使機(jī)器魚更具智能化
，以便讓多條機(jī)器魚擁有真正的魚的屬性
。這種能暢游在水中的機(jī)器魚，未來可以將被廣泛應(yīng)用于海洋資源勘探
，哈佛大學(xué)的“蟑螂”
、執(zhí)行軍事任務(wù)和幫助維護(hù)海上石油設(shè)施等領(lǐng)域，有著廣泛的應(yīng)用前景。
，哈佛大學(xué)的“蟑螂” ，機(jī)器人和動(dòng)物的愛恨情仇_中國機(jī)器人網(wǎng)" data-bd-imgshare-binded="1" style="margin: 0px; padding: 0px; border: 0px none; max-width: 100%; height: auto !important;"/>
在軍事方面
，采用魚尾擺動(dòng)的形式作為動(dòng)力的微型潛艇，將會(huì)躲過聲納的探測(cè)和魚雷的襲擊
，出其不意的攻擊對(duì)方
。除了軍用方面，在民用方面
，機(jī)器人和動(dòng)物的愛恨情仇_中國機(jī)器人網(wǎng)" data-bd-imgshare-binded="1" style="margin: 0px; padding: 0px; border: 0px none; max-width: 100%; height: auto !important;"/>
，可以用在海底勘探及海洋救生等方面
，哈佛大學(xué)的“蟑螂”，機(jī)器人和動(dòng)物的愛恨情仇_中國機(jī)器人網(wǎng)" data-bd-imgshare-binded="1" style="margin: 0px; padding: 0px; border: 0px none; max-width: 100%; height: auto !important;"/>
。這種由螺旋槳到仿生推進(jìn)的變革，其意義不亞于飛機(jī)進(jìn)入噴氣時(shí)代
，哈佛大學(xué)的“蟑螂”，機(jī)器人和動(dòng)物的愛恨情仇_中國機(jī)器人網(wǎng)" data-bd-imgshare-binded="1" style="margin: 0px; padding: 0px; border: 0px none; max-width: 100%; height: auto !important;"/>
。
近幾年
，哈佛大學(xué)的“蟑螂”，機(jī)器人和動(dòng)物的愛恨情仇_中國機(jī)器人網(wǎng)" data-bd-imgshare-binded="1" style="margin: 0px; padding: 0px; border: 0px none; max-width: 100%; height: auto !important;"/>
，西方軍界紛紛對(duì)微小型魚類的仿生機(jī)器人技術(shù)的研究開發(fā)給予了越來越多的重視，海洋動(dòng)物的這種推進(jìn)方式具有高效率、低噪聲、高速度、高機(jī)動(dòng)性等優(yōu)點(diǎn)，成為人們研制新型高速、低噪音、機(jī)動(dòng)靈活的柔體潛水器模仿的對(duì)象。比較突出的實(shí)驗(yàn)裝置有美國麻省理工學(xué)院的“機(jī)器金槍魚”和日本的“魚形機(jī)器人”，因此，甚至有陰謀論者表示，這些小型的機(jī)器人將可能成為間諜偷偷潛入某些區(qū)域，趁人不備來竊取情報(bào)。但是可以放心的是，目前的科技水平遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒有達(dá)到這樣的程度。
此外，還有名叫“艾勒姆”的水下機(jī)器人，它具有非常實(shí)際的用途，在深海鉆機(jī)上進(jìn)行檢查和維護(hù)，這是一項(xiàng)危險(xiǎn)的工作。它的雛形就是水底的電鰻。但是目前執(zhí)行這些任務(wù)的水下自主潛水器體積龐大，速度緩慢，并不像真正的電鰻那樣柔軟而靈活，可以迅速和安全地到達(dá)任何地方。
盡管這臺(tái)機(jī)器目前是有線的，但它的制造商康斯伯格海事公司已經(jīng)在尼斯湖找到支柱，努力讓機(jī)器的電源內(nèi)部化，從而消除對(duì)電纜的限制，讓它看起來像一只真正的電鰻。
地上跑的機(jī)器人--依舊可以上天入地
隨著spaceX的發(fā)射，人類對(duì)太空探索的進(jìn)程又向前走了一大步，在探索太空的同時(shí)，人們也給太空留下無數(shù)的垃圾。NASA聲稱他們發(fā)現(xiàn)，有非常大的一團(tuán)太空垃圾在圍繞地球軌道運(yùn)行，其中可能包含大大小小的幾百萬的廢棄物。
對(duì)于宇航員和太空飛船而言，這些遺留在太空中的垃圾是非常大的威脅。于是，斯坦福大學(xué)和美國宇航局噴氣共同推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室（JPL）的研究團(tuán)隊(duì)聯(lián)手設(shè)計(jì)了一款能夠抓取并處理太空垃圾的機(jī)械裝置。而這個(gè)機(jī)械裝置的靈感就來源于一種常見的小動(dòng)物--壁虎。
研究團(tuán)隊(duì)開發(fā)的是一種使用壁虎靈感粘合劑的夾具，這種夾具可以在太空中快速而準(zhǔn)確抓住物體。該機(jī)器人受到壁虎腳部的啟發(fā)。研究人員在這款機(jī)器人腳部安裝了數(shù)百萬個(gè)極其微小的毛發(fā)（由人造橡膠制成），借助這些毛發(fā)，它就能“飛檐走壁”。每根毛發(fā)通過一種稱為范德瓦爾斯力的分子間力吸附在墻壁，些微小的聚合體毛墊能確保足底和墻壁接觸面積大，進(jìn)而使范德瓦爾斯粘性達(dá)到最大化。
此外，還有一款名為BionicANT的螞蟻仿生機(jī)器人，它就像真正的螞蟻一樣，遵循簡單的規(guī)則設(shè)定，能夠自主進(jìn)行操作，在同一時(shí)間一起完成大規(guī)模，復(fù)雜的任務(wù)的智能設(shè)備。之所以說它智能，是因?yàn)檫@些機(jī)器人螞蟻之間能夠相互溝通，并且協(xié)調(diào)它們的行動(dòng)動(dòng)作和運(yùn)動(dòng)方向，一個(gè)小團(tuán)體一起，能夠推或者拉比自己大的多的物體。
在硬件方面，這些仿生螞蟻機(jī)器人大部分配件都應(yīng)用了3D打印技術(shù)（激光燒結(jié)）
，近幾年，3D技術(shù)的成熟也賦予了機(jī)器人更多的可能性
，這些機(jī)器人螞蟻的電路
，哈佛大學(xué)的“蟑螂”
，目前也可以通過3D打印出來。
，哈佛大學(xué)的“蟑螂”，機(jī)器人和動(dòng)物的愛恨情仇_中國機(jī)器人網(wǎng)" data-bd-imgshare-binded="1" style="margin: 0px; padding: 0px; border: 0px none; max-width: 100%; height: auto !important;"/>
相對(duì)于其他的仿生機(jī)器人，仿生螞蟻機(jī)器人的先進(jìn)之處在于
，它們的觸角是一個(gè)充電裝置
平罗县|
西乡县|
莎车县|
顺义区|
瓦房店市|
汉阴县|
永宁县|
徐闻县|
会同县|
洞头县|
余干县|
苍山县|
北票市|
错那县|
桐庐县|
梓潼县|
屏东市|
伊金霍洛旗|
蓝山县|
铜梁县|
云霄县|
社旗县|
古田县|
德江县|
沅陵县|
沿河|
安仁县|
合川市|
沧源|
建德市|
乌兰察布市|
邵阳市|
雷州市|
青阳县|
新乡县|
宜章县|
南宁市|
巫山县|
湖北省|
白水县|
巴楚县|
，腿和下顎等位置，有20個(gè)“三角壓電陶瓷彎曲傳感器”
，能夠快速高效的移動(dòng)
，并且可以進(jìn)入很小的空間。而且仿生螞蟻機(jī)器人底部有光學(xué)傳感器
，可以使用地面的紅外線標(biāo)記進(jìn)行導(dǎo)航
。
唯一和真正的螞蟻不同的是，這個(gè)仿生螞蟻機(jī)器人長得實(shí)在太大
，它體長13.5厘米
，重量有105克，所以目前用于一些較小空間的物資傳送
、災(zāi)情救援
，哈佛大學(xué)的“蟑螂”，機(jī)器人和動(dòng)物的愛恨情仇_中國機(jī)器人網(wǎng)" data-bd-imgshare-binded="1" style="margin: 0px; padding: 0px; border: 0px none; max-width: 100%; height: auto !important;"/>
，像科幻電影里那樣潛入秘密基地。對(duì)如今的它來說還是天方夜譚。
除了上面所列的一些仿生機(jī)器人，其實(shí)還有很多機(jī)器人都從小動(dòng)物身上獲得靈感，例如用于纖維結(jié)構(gòu)移動(dòng)制造的蜘蛛機(jī)器人，波士頓公司發(fā)明的用于殘障老人導(dǎo)航的長頸鹿機(jī)器人，這些機(jī)器人和小動(dòng)物一起，都在保護(hù)人類、方便人類。但是在研發(fā)的過程里，仍然應(yīng)該保持對(duì)自然的敬畏，所謂萬物皆有靈，它們也值得被尊重
。
- 快捷登錄